ZMC600E EtherCAT主站控制器
為滿足智能制造設備應用控制而生
ZMC600E EtherCAT主站控制器適用于機器人、注塑行業、沖壓行業、車床行業、搬運碼垛、噴涂、玻璃機、壓鑄機、包裝設備、3C設備、鋰電池設備、紡織、流水線工作站、非標自動化裝備、特種機床等不同自動化設備應用需求。
ZMC600E EtherCAT主站控制器
為滿足智能制造設備應用控制而生
ZMC600E EtherCAT主站控制器適用于機器人、注塑行業、沖壓行業、車床行業、搬運碼垛、噴涂、玻璃機、壓鑄機、包裝設備、3C設備、鋰電池設備、紡織、流水線工作站、非標自動化裝備、特種機床等不同自動化設備應用需求。
產品參數表
| 名稱 | ZMC600E | ZMC601E |
|---|---|---|
| 主控芯片 | 雙 Arm? Cortex?-A53 核+4核R5F，主頻1GHz，64位微控制器 | 雙 Arm? Cortex?-A53 核+4核R5F，主頻1GHz，64位微控制器 |
| 內存 | DDR4（1GB） | DDR4（1GB） |
| 存儲器 | eMMC（4GB） | eMMC（4GB） |
| 鐵電存儲 | FRAM 32KB | FRAM 32KB |
| USB接口 | 1路 USB3.0 Host | 1路 USB3.0 Host |
| EtherCAT口 | 主站，ms 周期任務抖動 ±5μs 以內 | 主站，ms 周期任務抖動 ±5μs 以內 |
| 網口 | 3 路，其中1路是千兆網口，支持 TCP/IP、ModbusTCP、OPC UA 協議 | 3 路，其中1路是千兆網口，支持 TCP/IP、ModbusTCP、OPC UA 協議 |
| CAN | 2 路，電氣隔離、支持 CANOpen 協議 | 2 路，電氣隔離、支持 CANOpen 協議 |
| RS485 | 2 路，電氣隔離、通訊參數可配、Modbus RTU協議/自由協議 | 2 路，電氣隔離、通訊參數可配、Modbus RTU協議/自由協議 |
| 用戶 I/O 輸入 | 16 路數字量輸入或 8 路數字量輸入 + 2 路正交編碼器；NPN 型 正交編碼器推薦型號 OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M； I/O 輸入 最高響應頻率4KHz，導通電流>=4.2mA(15V)典型值6.9mA | 16 路數字量輸入或 8 路數字量輸入 + 2 路正交編碼器；NPN 型 正交編碼器推薦型號 OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M； I/O 輸入 最高響應頻率4KHz，導通電流>=4.2mA(15V)典型值6.9mA |
| 用戶 I/O 輸出 | 16 路數字量輸出，NPN 型，最大支持電流 300mA，(24v,吸入) | 16 路數字量輸出，NPN 型，最大支持電流 300mA，(24v,吸入) |
| 編碼器 | 2 路正交編碼器（推薦型號 OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M），計數長度32位有符號，2MHz | 2 路正交編碼器（推薦型號 OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M），計數長度32位有符號，2MHz |
| PWM | 4 路高速輸出，復用OUT12-OUT15，頻率范圍0.1Hz到50KHz | 4 路高速輸出，復用OUT12-OUT15，頻率范圍0.1Hz到50KHz |
| ADC | — | 通道數：2通道 電壓量程：-10V~+10V 電流量程：-20mA~+20mA 采樣速率：900采樣點/秒（每通道） 精度：0.1%FS 分辨率：16Bit 隔離電壓：2500VDC |
| DAC | — | 通道數：2通道 電壓輸出范圍：-10V~+10V 分辨率：12Bit 微分非線性誤差（DNL）：最大+/-1 LSB 總非調整誤差（TUE）：最大0.1% FSR 電氣隔離：無 |
| RTC實時時鐘 | 年月日時分秒 | 年月日時分秒 |
| 看門狗 | 板載獨立硬件看門狗 | 板載獨立硬件看門狗 |
| 掉電檢測 | 支持掉電檢測，2S掉電續航 | 支持掉電檢測，2S掉電續航 |
| 供電電源 | DC24V±5%，電氣隔離，支持掉電檢測 | DC24V±5%，電氣隔離，支持掉電檢測 |
接口豐富，靈活滿足各種自動化設備應用需求
ZMC600E接口豐富，集成1路專用EtherCAT口，3路通用以太網、2路CAN 、2路RS485、1路TF卡、1路USB3.0 Host、16路DI數字輸入、16路DO數字輸出等接口，靈活滿足自動化設備應用需求。
多核異構，各有分工
ZMC600E專為要求獨特結合實時處理和通信與應用處理的工業應用而構建。采用雙核 64 位 Arm? Cortex?-A53，四核 Cortex?-R5F異構處理器。Cortex?-A53 提供RT-Linux 應用所必需的強大計算元件，Cortex?-R5F低延遲路徑提供出色實時性能。
商業授權的EtherCAT協議棧
穩定性更有保證
ZMC600E采用商業授權KPA EtherCAT協議棧，KPA EtherCAT支持通過Time-Triggered Send (TTS) TTS硬件去抖動方式來消除周期報文的抖動，以解決應用層實時性不足的問題，通訊實時性更有保證。
豐富的運動學和動力學算法庫
快速實現現場各類工藝應用需求
ZMC600E支持點位運動、連續軌跡、直線圓弧插補、連續插補、螺旋線等運動功能，可以自由設定運行速度、停止速度、S型曲線平滑等參數。加/減速時間可以獨立設置，支持在線改變速度和在線改變位置，用戶可以輕松構建智能化控制系統，快速部署滿足現場各種工藝應用需求。
高效便捷的函數接口，極大縮短開發周期
ZMC600E提供開放的API接口，支持二次開發集成工藝，用戶可以將核心工藝經驗掌握在自己手中，有利于保護自己的知識產權和領域經驗。
高實時性操作系統搭配先進的網絡技術
讓系統擁有良好的擴展性
搭配的RT-Linux高實時性系統，有著實時性、跨平臺性、便捷方案維護三個方面的優勢。EtherCAT通訊可實現ms 周期任務抖動 ±5us 以內，滿足運動控制的高實時性要求。
搭配示教器使用，機器人與設備操作更直觀
ZMC600E控制器可與ZTP800示教器（移動HMI）搭配使用， ZTP800優異的人體工程學設計與友好的配套軟件，可以顯著提高使用者操控體驗，共同為用戶提供完整的機器人控制/示教解決方案。
嚴格測試穩定可靠，品質更有保證
ZMC600E控制器均通過六大科研實驗室嚴格的實踐驗證，保證在多種惡劣環境下仍然穩定可靠。
