ZMC300E EtherCAT主站控制器
為滿足智能制造設備應用控制而生
ZMC300E EtherCAT主站控制器為滿足機器人應用控制需求而生，適用于注塑行業、沖壓行業、車床行業、搬運碼垛、噴涂、玻璃機、壓鑄機、包裝設備、3C設備、鋰電池設備、紡織、流水線工作站、非標自動化裝備、特種機床等不同機器人應用需求。
ZMC300E EtherCAT主站控制器
為滿足智能制造設備應用控制而生
ZMC300E EtherCAT主站控制器為滿足機器人應用控制需求而生，適用于注塑行業、沖壓行業、車床行業、搬運碼垛、噴涂、玻璃機、壓鑄機、包裝設備、3C設備、鋰電池設備、紡織、流水線工作站、非標自動化裝備、特種機床等不同機器人應用需求。
產品參數表
| 名稱 | ZMC300E |
|---|---|
| 主控芯片 | TI AM335X 800MHz Arm? Cortex?-A8 32位微控制器 |
| 內存 | 256MB DDR3 |
| 存儲器 | 256MB NAND Flash |
| 鐵電存儲 | FRAM 32KB |
| 調試串口 | RS-232 電平，波特率 115200 |
| USB接口 | 1路 USB2.0 Host |
| EtherCAT口 | 商業授權的主站代碼，ms 周期任務抖動 ±15μs 以內 |
| 網口 | 1 路全雙工百兆網口 NET1 1 路全雙工千兆網口 NET2 均支持 TCP/IP、ModbusTCP、OPC UA 協議 |
| CAN | 1 路，電氣隔離、支持 商業授權的CANOpen 協議 |
| RS485 | 1 路，電氣隔離、通訊參數可配、Modbus RTU協議/自由協議 |
| 系統 I/O | 4 路數字量輸入，4 路數字量輸出，最大支持電流 300mA |
| 用戶 I/O 輸入 | 16 路數字量輸入或 12 路數字量輸入 + 1 路正交編碼器，NPN 型； 正交編碼器推薦型號：OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M； 最高響應頻率4KHz，導通電流>=4.2mA(15V)典型值6.9mA； |
| 用戶 I/O 輸出 | 16 路數字量輸出，NPN 型；最大輸出電流 300mA，(24V,吸入) |
| 編碼器 | 1 路正交編碼器（推薦型號 OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M），計數長度32位有符號，2MHz |
| PWM輸出 | 4 路高速輸出，復用OUT12-OUT15，頻率范圍0.1Hz到50KHz |
| RTC實時時鐘 | 年月日時分秒 |
| 看門狗 | 板載獨立硬件看門狗 |
| 掉電檢測 | 支持掉電檢測,5S掉電續航 |
| 供電電源 | DC24V±5%，電氣隔離，支持掉電檢測 |
| 安裝方式 | 導軌安裝、固定孔螺絲安裝 |
| 產品尺寸 | 170mm x 115mm x 50mm |
接口豐富,靈活滿足各種機器人應用需求
ZMC300E EtherCAT主站控制器接口豐富，集成1路專用EtherCAT口，2路通用以太網、1路CAN 、1路RS485、1路SD卡、16路DI/DO數字輸入輸出等接口，靈活滿足各種機器人應用需求。
豐富的運動學和動力學算法庫
快速實現現場各類工藝應用需求
ZMC300E EtherCAT主站控制器支持點位運動、連續軌跡、直線圓弧插補、連續插補、螺旋線等運動功能，可以自由設定運行速度、停止速度、S型曲線平滑等參數。加/減速時間可以獨立設置，支持在線改變速度和在線改變位置，用戶可以輕松構建智能化控制系統，快速部署滿足現場各種工藝應用需求。
高效便捷的函數接口，極大縮短開發周期
ZMC300E EtherCAT主站控制器提供開放的API接口，支持二次開發集成工藝，用戶可以將核心工藝經驗掌握在自己手中，有利于保護自己的知識產權和領域經驗。
高實時性操作系統搭配先進的網絡技術
讓系統擁有良好的擴展性
搭配的xenomai 高實時性Linux 系統，有著實時性、跨平臺性、便捷方案維護三個方面的優勢。EtherCAT通訊可實現ms 周期任務抖動 ±15us 以內，滿足運動控制的高實時性要求。
先進的環網技術
擁有良好的擴展性同時減少布線與維護成本
ZMC300E EtherCAT主站控制器采用EtherCAT總線實現伺服主從站連接，支持多軸同步運動，相比傳統脈沖控制型方案，大幅降低系統布線與維護成本，可擴展性極佳。
搭配示教器使用，機器人與設備操作更直觀
ZMC300E EtherCAT主站控制器可與ZTP800示教器（移動HMI）搭配使用， ZTP800優異的人體工程學設計與友好的配套軟件，可以顯著提高使用者操控體驗，共同為用戶提供完整的機器人控制/示教解決方案。
