從廣義上來講智能穿戴設備指通過藍牙或者Wi-Fi與智能手機相連，從而實現一些日常用品智能化的產品。本文以手持云臺為例，進行方案闡述。

云臺是安裝、固定攝像設備的支撐架，由電機控制，通過復雜的算法，和一系列傳感器，使得攝像機始終保持在水平不晃動，讓拍攝出來的視頻能夠清晰穩定。

二、手持云臺方案

隨著智能手機的普及、手機攝像頭的技術突破，越來越多的人經常會使用手機作為拍攝工具，拍攝照片和視頻，手持云臺應運而生。

圖1 手持云臺

手持云臺通過藍牙模塊與手機相連，借助手機內部的陀螺儀識別手機的晃動方向。通過MCU進行數據處理，控制電機做出相應的動作。其中最為關鍵的是ZLG自主電機驅動庫ZLG-FOC，采用先進的無感FOC技術，具有節能、安靜、響應快等優點。

藍牙模塊傳輸的數據量和實時性也非常重要，ZLG52810系列BLE5.0模塊，在兼顧低功耗的同時，達到了相對較高的凈荷數據傳輸速率——94kB/s。

圖2 云臺系統框圖

三、相關產品