智慧倉儲
隨著人口紅利的減弱，依賴人力人力來完成的貨物分揀工作也將逐步向智能化轉型，AGV小車隨之而來，相比于人工叉車無人搬運，AGV小車更加高效便捷。
AGV小車系統由PLC、網關、AGV小車組成，PLC經由網關對每個小車進行控制。其中網關和AGV小車之間常用WiFi（室內）或ZigBee（室外）通信，由于單個網關無法覆蓋整個倉庫，需要AGV小車能夠在不同的網關之間無縫切換，對無線通訊部分性能要求較高。
AGV小車處理器采用致遠電子M1052核心板，特點如下：
基于NXP i.MX RT105x處理器設計，主頻高達528MHz；
支持AWorks嵌入式開發平臺，實現應用軟件 “一次編程、終生使用、跨平臺”；
提供多種無線接口，實現有線與遠距離無線的互聯互通；
擁有豐富的接口資源，滿足工業AGV的接口需求。
通信部分可以采用WiFi或ZigBee的方案。
WiFi方案：室內AGV小車常采用WiFi作為無線通訊手段，通過在倉庫中部署分布式WiFi熱點，AVG小車需要在多個熱點之間快速自動切換，在WiFi信號的覆蓋范圍之內用戶設備隨處移動，并保證無線網絡的暢通。
ZigBee方案：室外AGV小車由于場地更大，范圍更廣，WiFi已經無法覆蓋到，且室外干擾更多，故采用距離更遠、組網范圍更大、抗干擾性更強的ZigBee方案來構建無線通訊網絡。
1.2 智慧物流
2018年我國社會物流總費用超過11萬億元，已經超過美國，成為全球最大的物流市場，物流行業的升級轉型迫在眉睫，智慧物流正是其中不可或缺的一部分。
智慧物流需要實現對貨物的可視化智能管理及追蹤，致遠電子可為用戶提供智慧物流方案，在物流運輸過程中實時對車輛定位、運輸物品監控、在線調度與配送，從而實現物流作業的可視化管理。
GPS衛星定位：通過GPS+GPRS DTU，將車輛定位信息實時上傳到后臺服務器。
GPRS數據實時傳輸：致遠電子為用戶提供車載GPRS數據傳輸終端，可隨車實時將數據上傳至云端；
RFID運輸物品監控：在智慧倉儲物流過程中，對運輸物品的管理也極為重要，致遠電子ZLG600A系列RFID讀寫卡模塊，可快速便捷地識別電子標簽，清楚掌握對每一單貨；
云平臺大數據管理：車輛信息、貨品物流信息、訂單信息等各類信息在云平臺進行大數據處理，實時調度車輛，確保更合理、更快捷的配送服務；
手機/PC端大數據管理：通過手機端和PC端即可訪問云平臺，隨時隨地實現物流系統的可視化管理。
1.3 相關產品
