CANopen系列核心板，讓創新不再受限
CANopen協議憑借網絡管理、錯誤管理、實時數據傳輸等優點，在工業場合得到了廣泛應用。ZLG致遠電子結合傳統核心板與CANopen協議的優勢，推出基于Arm?內核的CANopen系列核心板。該系列核心板內置CANopen協議，并使用簡單易用的編程接口引出，用戶可快速開發基于CANopen協議的嵌入式產品，讓您的創新設計不再受到硬件平臺和協議開發的限制。
Arm? 核心板
Arm?工控板
- 采集器、網關
- IoT-9608 網絡控制器A8核
- EPC-287 6串口、雙網口
- IoT3000A-AWI 物聯網網關Arm9?核
- MPC-ZCI Cortex?-A5，拖拽式開發，40pin擴展引腳
- IoT7000A-LI 物聯網網關A7
- IoT9000A-LI 物聯網網關A9雙核
- IoT9100A-LI 物聯網網關A9四核
- 控制主機
- EPCM5300A-LI 柔性擴展，Cortex?-53
- TKM系列顯控一體機 AWTK，528MHz
- DCP-3000L 控制單元，A8帶外殼
- DCP-1000L 顯控終端，A7帶外殼
- DCP-5000L A9帶外殼
- 商顯行業
- SX-3568
四核A55，雙核心GPU
- 電力、通訊管理
- IoT-9608 網絡控制器
- EPC-6G2C-L/IoT-6G2C-L
- 8串口，雙CAN雙網口
- 能耗管理、環保數采
- IoT-9608 網絡控制器
- EPC-6G2C-L/IoT-6G2C-L
- 8串口，雙CAN雙網口
實用必選配件
選型表
| 型號 | M1052-C16F128AWI-T | M6G2C-C256F256LI-T | M6G2C-C256F256AWI-T | M6Y2C-C512F4GLI-T | M110-C128F8AWI-T | M3352-C512F512LI-T | M6708U-C1GLI-T | M6708Q-C1GLI-T |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 處理器 | NXP RT1052 | NXP i.MX6UL | NXP i.MX6UL | NXP i.MX6ULL | TI AMIC110 | TI AM3352 | NXP i.MX6U | NXP i.MX6Q |
| 內核 | Cortex?-M7 | Cortex?-A7 | Cortex?-A7 | Cortex?-A7 | Cortex?-A8 | Cortex?-A8 | Cortex?-A9 雙核 | Cortex?-A9 4核 |
| 主頻 | 528MHz | 528MHz | 528MHz | 800MHz | 300MHz | 800MHz | 800MHz | 1GHz |
| 操作系統 | AWorks | Linux | Linux | Linux | AWorks | Linux | Linux | Linux |
| 內存 | 16MB | 256MB | 256MB | 512MB | 128MB | 512MB | 1GB | 1GB |
| 電子硬盤 | 128MB | 256MB | 256MB | 4GB | 8MB | 512MB | 4GB | 4GB |
| 以太網 | 1路 | 2路 | 2路 | 2路 | 2路 | 2路 | 1路 | 1路 |
| CAN_bus | 2路 | 2路 | 2路 | 2路 | 2路 | 2路 | 2路 | 2路 |
| 電阻觸摸屏 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 可擴展 | 可擴展 |
| 電容觸摸屏 | 可擴展 | 可擴展 | 可擴展 | 可擴展 | 可擴展 | 可擴展 | 可擴展 | 可擴展 |
| LCD接口（RGB） | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| LVDS接口 | 可擴展 | 可擴展 | 可擴展 | 可擴展 | 可擴展 | 可擴展 | 2路 | 2路 |
| UART | 7路 | 8路 | 8路 | 8路 | 6路 | 6路 | 6路 | 6路 |
| USB | 2路 | 2路 | 2路 | 2路 | 2路 | 2路 | 2路 | 2路 |
| PCIE | 無 | 無 | 無 | 無 | 無 | 無 | 支持 | 支持 |
| IIC | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| SPI | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| MIPI CSI | 無 | 無 | 無 | 無 | 無 | 無 | 支持 | 支持 |
| TF/SD卡 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| RTC時鐘 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 獨立硬件看門狗 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 供電電壓 | 5V | 5V | 5V | 5V | 5V | 5V | 4.2V | 4.2V |
| 機械尺寸 | 30mm*48mm | 30mm*48mm | 30mm*48mm | 30mm*48mm | 35mm*48mm | 35mm*48mm | 75mm* 55mm | 75mm* 55mm |
| 評估底板 | M105x-EV-Board | EPC-6G2C-L | EPC-6G2C-L | EPC-6Y2C-L | M110-EV-Board | M335x-EV-Board | EVB-6708T-L | EVB-6708T-L |
更低的開發門檻，更高的產品穩定性
CANopen協議復雜，用戶從零開發存在工作量大，協議棧不符合規范，運行不穩定等諸多缺點。CANopen系列核心板，使用戶無需耗費精力關注CANopen協議的實現，轉而更加關注產品的實際功能需求，降低客戶開發門檻，同時帶來更高的產品穩定性。
硬件平臺方案齊全
CANopen系列核心板實現了Cortex?-M7，Cortex?-A7，Cortex?-A8，Cortex?-A9內核的全覆蓋，產品設計師能夠自由選擇為設計帶來創新的硬件平臺方案。
支持用戶自定義對象詞典配置，自動生成EDS文件
用戶可通過PC配置工具增加、刪除或修改XGate-COP12的對象字典，自定義過程變量及PDO映射內容，從而匹配不同的應用，并自動生成EDS文件，滿足自定義對象詞典配置的需求。
CANopen核心板行業應用方向
致遠電子是作為CIA協會成員，長期致力于CANopen產品的研發與推廣，CANopen協議完全符合CIA規范，通過了一致性測試軟件認證。CANopen系列核心板經過了嚴酷的實驗驗證，穩定可靠，可廣泛應用于工業自動化、醫療設備、風力發電、工程機械等場合。
