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        1. A5系列
          ZC1 Cat.1,500MHz,AWorksLP
          ARM9系列
          M1106/M1107 雙核,四核800MHz,1GHz HDMI
          M7系列
          M1052 528MHz,ZigBee,Mifare,WiFi,LoRa
          M1062 528MHz,WiFi,雙網口,三路CAN
          A7系列
          M6G2C 528MHz,雙網口,8串口,雙CAN
          A6G2C系列無線IoT核心板 528MHz,ZigBee,Mifare,WiFi,藍牙
          M6Y2C 800MHz,8串口,雙網口,大容量
          A6Y2C系列無線IoT核心板  800MHZ,8串口,WiFi,藍牙
          M1126 瑞芯微四核,1.5GHz,GPU
          A8系列
          M335x-T 800MHz,6串口,雙網口,雙CAN
          A3352系列無線IoT核心板 800MHz,WiFi,藍牙,RFID
          A9/A9+FPGA系列
          M6708-T 雙核/四核,800MHz/1GHz HDMI
          M7015 雙核Cortex?-A9 + FPGA,766MHz
          A35系列
          M1808  瑞芯微雙核A35,1.6GHz,AI核心板,NPU
          A53系列
          M65XX 1.1GHz,擴展18串口或6路千兆網口
          M6442 1.0GHz,5路TSN千兆網口,支持EtherCAT,GPMC
          A55系列
          M3568 

          瑞芯微四核A55,2GHz,NPU,GPU,
          VPU,Android,ubuntu,debian,鴻蒙

          Risc-V系列
          MR6450 15路串口,4路CAN FD,2路千兆
          MIPS系列
          MX2000 1.2GHz,快速啟動,實時系統

          【應用案例】電力饋線終端設計方案

          FTU全名是饋線終端設備,是配電自動化系統中重要的監控設備。具有遙控、遙信,故障檢測功能,并與配電自動化主站通信,提供配電系統運行情況和各種參數即監測控制所需信息,包括開關狀態、電能參數、相間故障、接地故障以及故障時的參數,并執行配電主站下發的命令,對配電設備進行調節和控制,實現故障定位、故障隔離和非故障區域快速恢復供電等功能。

          FTU照片如下:

          圖 1 FTU

          FTU硬件需要符合《DL/T721-2000 配電網自動化系統遠方終端》標準,軟件需要符合《IEC 60870-5-104:2009》傳輸規約。從以上2份標準和規約中可以提煉出FTU的3個關鍵實現技術點:1、遙信SOE分辨率需要達到1ms以內;2、軟件協議要求數據采用文件系統存儲方式,存儲空間需求數量級在50M字節左右;3、要求最少2路以太網接口。

          以上3點中即有實時性要求,又有比較豐富的數據處理和通信能力要求,所以常規情況會采用MCU+MPU的方案,常規硬件方案框圖如下:

          圖 2 FTU框圖

          下面我們就3個關鍵點逐一討論FTU的MCU+MPU替代為AW280單核心方案的可行性:

          一、1ms的SOE分辨率:

          從電力自動化裝置事件順序記錄過程來看,影響裝置SOE分辨率的主要因素有事件處理時間和裝置時間精度。事件處理時間取決于裝置狀態量處理方式及硬件處理速度;裝置時間精度取決于裝置時鐘芯片的準確度及裝置時鐘處理方式。裝置最佳狀態量處理方式為中斷響應方式,以保證狀態量可打斷其它任務以最高優先級立即執行。

          常規MPU運行的linux系統由于任務負載的不確定性,會導致中斷響應時間的不確定性,這樣就會造成裝置狀態量處理不及時,所以常規FTU方案中必須有一顆MCU運行的實時操作系統核心來處理狀態量,以達到1ms以內的SOE分辨率。

          AW280核心板搭載的AWorks操作系統為實時操作系統,其中斷處理方式和MCU中常用的RTOS近似,這樣就可以保證中斷響應時間不低于常規方案;另外AW280核心板采用的MPU的運行速度為454MHZ,是常規的MCU主頻的2倍以上,這就讓AW280的中斷響應會優于常規MCU處理方案,性能可以滿足之前MCU+MPU才能實現的SOE分辨率。

          二、文件系統:

          IEC 60870-5-104:2009規定裝置需要提供文件服務,有詳細規定需要提供文件系統目錄查詢、文件讀寫、文件傳輸等功能。常規MCU對于文件系統操作的支持有限,所以常規方案中均會采用一顆MPU搭載linux系統來提供文件服務。

          AW280區別于普通MCU,可以支持NAND型FLASH,低成本實現大容量存儲。

          AW280核心板搭載的AWorks操作系統具有完善穩定的文件系統。

          AW280的硬件和軟件性能決定了可以滿足之前MCU+MPU才能實現的文件系統服務。

          文件系統在AWorks系統中的位置見下圖:

          圖 3 文件系統在AWorks系統中的位置

          三、以太網需求:

          FTU至少需要2路以太網來完成不同對象之間的通信,常規方案中MCU一般只具備一個網口,導致必須要多加一顆MPU來增加網絡接口。

          AW280搭載的IMX280芯片本身具有2路以太網,并且AWorks系統默認支持雙網口。這在常規MCU上沒有,在常規的RTOS上也少見雙路以太網的支持。所以AW280可以滿足之前MCU+MPU才能實現的多網口功能。

          另外,AW280具有SPI可以連接國家電網加密IC,AW280具有5路UART可以滿足周邊設備通信需求。

          綜上所述,AW280核心板完全可以勝任FTU的功能需求,可以取代傳統MCU+MPU方案。

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