無人配送是指物品流通環節中沒有或是少量人工參與，用機器替代人工或者人機協作的配送方式，達到提高效率、減少成本的目的。其需求場景眾多，包括快遞、外賣、B2C零售、商超便利、生鮮宅配、餐館/KTV配送、C2C配送需求等。ZLG作為無人配送解決方案供應商，為行業用戶提供CAN接口擴展方案、遠程監控診斷方案和故障排查方案，助力推進無人配送行業進程。 資料下載
CAN接口擴展方案
遠程監控診斷方案
故障排查方案
CAN接口擴展方案
目前無人配送部分執行部件與行走電機均采用CAN-bus現場總線通訊，而高端AI的IC和工控機都缺乏CAN接口設計?；诖诵枨?，ZLG推出MiniPCIe接口、PCIe接口和以太網接口等多種CAN接口擴展方案。
- 滿足任意操作系統驅動需求；
- 方便自行設計CAN收發電路；
- 電磁隔離、DC/DC電源隔離，3500VDC隔離電壓；
- 10M/100M/1000M自適用以太網接口，2KV電磁隔離；
- 每路CAN支持高達254個連接。
應用特點
選型表
| 應用 | 推薦型號 | CAN路數 | 發送能力 | 接收能力 | 功耗 | 工作溫度 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MiniPCIe接口擴展CAN口 | MninPCIeCAN-II | 2 路 | 4000 幀 / 秒 | 14000 幀 / 秒 | 660mW | -40℃ ~+85℃ |
| PCIe接口擴展CAN口 | PCIe-9140I | 4 路 | 4000 幀 / 秒 | 14000 幀 / 秒 | 5000mW | -0℃ ~+80℃ |
| 以太網接口擴展CAN口 | CANET-4E-U | 4 路 | 8000 幀 / 秒 | 12000 幀 / 秒 | 3350mW | -40℃ ~+85℃ |
遠程監控診斷方案
隨著無人配送行業進程不斷推進，總線數據記錄和實時定位需求顯得尤為重要。同時，試驗車和路試都需要不斷進行路徑和算法的優化。ZLG針對此行業痛點，為行業用戶提供“CANDTU系列產品+ZWS-CAN智慧云”方案。
- P57防護等級，抗沖擊震動；
- 格式轉換為任意軟件分析；
- 1路4G與1路北斗/GPS定位，可實時對接云平臺；
- 支持長時間記錄、條件記錄、預觸發記錄和定時記錄。
應用特點
選型表
| 應用 | 推薦型號 | CAN路數 | 記錄方式 | 4G傳輸 | 北斗/GPS定位 | RTC實時時鐘 | 云端曲線分析 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 本地CAN數據記錄 | CANDTU-200R-mini | 2 路 | 板載電子硬盤 | - | - | 支持 | - |
| 云端CAN數據記錄 | CANDTU-200UWGR | 2 路 | SD卡 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| CANDTU-200UWGR | 4 路 | SD卡 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
故障排查方案
無人配送故障排查方面，ZLG提供CANScope分析儀系列產品和便攜式PA2000mini功率分析儀。針對底層線控故障問題，CANScope分析儀可從物理層、鏈路層和應用層快速定位故障，以便優化線控設計?；陔姍C效率和整機功耗控制需求，便攜式PA2000mini功率分析儀可輕松進行上車測試。
- 從物理層、鏈路層、應用層等多層次分析，快速定位故障；
- 集成眼圖分析、信號質量分析、FFT分析等多種分析插件；
- 可同步采集所有相，精確測量直流/交流電壓、電流和功率參數；
- 提供波形趨勢圖分析、FFT分析、諧波分析等豐富的測量分析功能。
應用特點
選型表
| 故障排查項目 | 測試設備 | 推薦型號 | 設備規格 |
|---|---|---|---|
| 波特率定位異常節點 | CANScope總線綜合分析儀 | CANScope-Pro | M12 型標準CANbus 通信線纜 鱷魚夾DC 電源線 信號質量分析插件 全自動測試儀插件 |
| 總線信號質量分析 | |||
| 總線利用率測試 | |||
| 總線阻抗壓力測試 | |||
| 電機效率 | PA功率分析儀 | PA2000mini | 基本精度：0.05% 測量帶寬：DC/0.1Hz-500KHz 測量通道：4ch（典型） 整機功耗 最高采樣率：500KS/s |
| 整機功耗 |
